金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该职业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了职业的开展。在金属加工中，直进式拉丝机是常见的一种，在曾经一般都选用直流发电机-电动机组(F-D体系)来完成，现在随着工艺技术的前进和变频器的很多普及，变频操控开始在直进式拉丝机中很多使用，并可经过PLC来完成拉拔种类设定、操作主动化、生产过程操控、实时闭环操控、主动计米等功用。

选用变频调速体系的直进式拉丝机技术先进、节能显著，调速范围在正常作业时为30:1，一起在5%的额定转速时能供给超越1.5倍的额定转矩。

直进式拉丝机的体系逻辑操控较为复杂，有各种联动联系，由PLC完成。同步方面的操控则悉数在汇川MD320变频器内部完成，不依赖外部操控。

其作业原理是：根据操作工在面板设定决议作业的速度，该速度的模仿信号进入PLC，PLC考虑加减速度的时间之后按照必定的斜率输出该模仿信号。这样做的意图主要是满意点动、穿丝等一些作业的需求。PLC输出的模仿电压信号一起接到一切变频器的AI2(AI1也能够)输入端，作为速度的主给定信号。

各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID操控的反应信号。根据摆臂在中间的方位，自己设定一个PID的给定值。这个体系是十分典型的带前馈的PID操控体系，一级串一级，PID作为微调量。

之所以挑选汇川MD320变频器，就在于它能轻松完成主速度跟从加PID微调的功用，而无须额定的操控板。

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